Элон Маск, генеральный директор компаний Tesla и SpaceX, на мероприятии Tesla AI Day, проходившем в августе прошлого года, представил вниманию общественности первый прототип гуманоидного робота Optimus, в роли которого, согласно имеющимся подозрениям, выступал человек, одетый в соответствующий костюм. Верный своей традиции, Элон Маск разрисовал массу невероятных перспектив, которые несет появление робота Optimus, действующего под управлением системы искусственного интеллекта, подобной системе автопилота, используемой в автомобилях Tesla, благодаря чему робот может безопасно работать плечом к плечу с человеком, не нуждаясь в длительном предварительном обучении.

Кроме этого, робот Optimus, высотой 180 сантиметров и весом около 60 килограмм, сможет понимать сложные языковые команды, подаваемые человеком, он будет иметь руки, сопоставимые с руками человека по степеням свободы, он сможет ходить со скоростью до 8 километров в час и поднимать 20 килограмм груза.

Но самым интересным является то, что как и обычно у Элона Маска слова не расходятся с делом, и на мероприятии Tesla AI Day этого года он представил первый рабочий прототип робота Optimus.

Робот присоединился к Элону Маску, выступавшему на сцене, практически сразу после начала выступления. Согласно имеющейся информации, это стало первым разом, когда робот передвигался полностью самостоятельно без какой-либо привязи и страховки. Отметим, что прототип робота Optimus не имеет никакого внешнего корпуса, что позволило людям досконально рассмотреть все его механические внутренности. Ходьбу робота Optimus назвать нормальной ходьбой еще нельзя, его походка весьма напоминает походку "тяжелораненого" робота Asimo, и ему еще очень и очень далеко до ловкости робота Atlas компании Boston Dynamics.

"Наш робот еще не готов к нормальной ходьбе" - рассказал Элон Маск, - "Но, я думаю, он будет готов к этому уже через несколько недель. Сейчас же мы просто хотели показать вам робота, который максимально близок к тому, что пойдет в реальное производство".

"Мы проектировали робота, используя те же самые принципы и подходы, которые мы используем при проектировании автомобилей" - продолжил рассказывать Элон Маск, - "Это позволит в будущем выпускать таких роботов крупными партиями и с низкой стоимостью, которая не будет превышать 20 тысяч долларов".

Робот Optimus оборудован аккумуляторной батареей, емкостью 2.3 кВт*ч. Это не так уж и много, но специалисты компании Tesla ответственно подошли к вопросу энергосбережения. Все узлы и электронные устройства полностью отключаются во время простоя, что позволяет сэкономить достаточно большое количество энергии. Вся система управления, включая силовую электронику, смонтирована на одной большой печатной плате, что облегчает ремонт и позволяет специалистам выполнить сборку одного робота в день с нуля.

По мнению представителей Tesla, главным достоинством робота Optimus являются его руки. Каждая из рук имеет по 11 степеней свободы, а управляет ее движениями шесть независимых приводов. Кисть руки является вообще верхом инженерной мысли, в ней присутствует множество сложных механизмов, позволяющих кисти адаптироваться к форме захватываемых объектов. Помимо этого, у руки имеются стопорные механизмы, позволяющие удерживать объект после захвата, не затрачивая на это энергию.

В будущем, создавая очередной вариант конструкции робота Optimus, специалисты планируют заменить некоторые дорогие и тяжелые материалы на пластик и керамику, что позволит существенно сэкономить на весе, потеряв немного на жесткости и прочности. "Также мы планируем значительно улучшить и оптимизировать используемую сейчас систему управления так, чтобы она больше соответствовала гуманоидной форме робота" - пишут представители Tesla, - "Мозг робота будет выполнять все функции человеческого мозга, заниматься обработкой визуальных данных, данных от массы датчиков, и принятием решений, что должно занимать малые доли секунды. А общаться с внешним миром робот будет при помощи Wi-Fi и технологий сотовой связи".

Элон Маск сам признает, что робот Optimus в том виде, в котором он есть на сегодняшний день, еще не способен делать что-либо полезное для людей, до того момента специалистам и инженерам Tesla придется пройти еще очень длинный и долгий путь. Но этот путь уже начат, в ближайшие несколько недель робот будет ходить без привязи, совершенствуя свои навыки, а дальше начнутся работы по совершенствованию его конструкции, о которых упоминалось немного выше.

Источник: dailytechinfo.org